Лекция № 11 Дискретное преобразование Фурье Дискретное преобразование Фурье (ДПФ) относится к классу основных преобразований при цифровой обработке сигналов. Дискретное преобразование Фурье, по возможности вычисляемое быстрыми методами, лежит в основе различных технологий спектрального анализа.Моделью последовательности из дискретных отсчетов является сигнал из смещенных по времени дельта-функций:
Дискретное преобразование Фурье Мысленно периодизируем этот сигнал с периодом Дискретный периодический сигнал можно представить рядом Фурье:Коэффициенты этого ряда находят согласно формуле:
Дискретное преобразование Фурье Переходя к новой переменной , получим:Так как , окончательно имеем: (11.1)
Дискретное преобразование Фурье Соотношение, позволяющее вычислить комплексные амплитуды гармоник дискретного сигнала, представляет собой линейную комбинацию отсчетов этого сигнала. Его называют прямым дискретным преобразованием Фурье (ДПФ). Наряду с прямым ДПФ существует обратное дискретное преобразование Фурье:Замечание. В размещении множителя в выражении ДПФ нет полного единства. В некоторых источниках этот множитель относят к формуле обратного ДПФ, удаляя его из формулы для прямого ДПФ.
Свойства дискретного преобразования Фурье Линейность. Дискретное преобразование Фурье – линейное преобразование, то есть если последовательностям и с одним и тем же периодом соответствуют наборы гармоник и , то последовательности будет соответствовать спектр . Ортогональный дискретный базис Фурье, в котором выполняется ДПФ, представляет собой систему дискретных экспоненциальных функций (ДЭФ), заданную на дискретной временной оси отсчетами:
Свойства дискретного преобразования Фурье Симметрия. Свойство симметрии, которым обладает спектр непрерывного сигнала, сохраняется и для спектра дискретного периодического сигнала. Если отсчеты – вещественные числа, тогда коэффициенты ДПФ, номера которых расположены симметрично относительно , образуют сопряженные пары: Из формулы следует, что спектр является сопряжено симметричным относительно , то есть содержит ровно такое же количество информации, что и сам сигнал.
Свойства дискретного преобразования Фурье Гармоника с нулевым номером (постоянная составляющая) представляет собой среднее значение всех отсчетов сигнала на одном периоде:Если четное число, то и амплитуда гармоники с номером определяется суммой отсчетов с чередующимися знаками:
Свойства дискретного преобразования Фурье ДПФ круговой свертки. Возьмем две последовательности и одинаковой длины , ДПФ которых соответственно равны и . Вычислим их круговую свертку по одному периоду: Найдем точечное ДПФ этой свертки: (11.2)
Свойства дискретного преобразования Фурье Таким образом, круговой свертке дискретизированных и заданных на одном временном промежутке сигналов соответствует перемножение их спектров.Вычисление круговой свертки двух сигналов с помощью ДПФ осуществляется по следующему алгоритму:вычисление ДПФ исходных сигналов по формуле (11.1);перемножение коэффициентов полученных ДПФ согласно (11.2);вычисление сигнала с помощью обратного ДПФ полученной последовательности .
Свойства дискретного преобразования Фурье Равенство Парсеваля для дискретных сигналов. Определим значение , используя формулу ДПФ:Таким образом, мощность сигнала на отсчетах равна сумме мощностей его частотных компонентов.
Свойства дискретного преобразования Фурье Связь ДПФ с Z-преобразованием. Сравнивая формулу прямого ДПФ дискретной последовательности с формулой Z-преобразования, видим, что коэффициенты ДПФ равны значениям Z-преобразования этого сигнала в точках, равномерно распределенных по единичной окружности Z-плоскости. Получим Z-преобразование последовательности через коэффициенты ДПФ этой последовательности: