РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №1 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА 900igr.net
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №1 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА
Плоский механизм приводится в движение кривошипом ОА, вращающимся равномерно с угловой скоростью w0 = 10 рад/с. Для положения механизма, определяемого углом поворота кривошипа j = 300, требуется произвести кинематический анализ его движения по приведенному ниже алгоритму. 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. 2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). 3. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев графическим способом, т.е. построением плана скоростей. При этом скорость точки А кривошипа ОА вычисляется предварительно и поэтому считается известной. 4. Определить ускорение точки А. Выбрав масштаб ускорений, определить графически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ. 5. Определить аналитически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ. Полученные результаты сравнить с результатами графического решения. 6. Найти положение мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена АВ и с его помощью найти ускорение точки С. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА
Плоский механизм приводится в движение кривошипом ОА, вращающимся равномерно с угловой скоростью w0 = 10 рад/с. Для положения механизма, определяемого углом поворота кривошипа j = 300, требуется произвести кинематический анализ его движения по приведенному ниже алгоритму. 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. 2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). 3. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев графическим способом, т.е. построением плана скоростей. При этом скорость точки А кривошипа ОА вычисляется предварительно и поэтому считается известной. 4. Определить ускорение точки А. Выбрав масштаб ускорений, определить графически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ. 5. Определить аналитически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ. Полученные результаты сравнить с результатами графического решения. 6. Найти положение мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена АВ и с его помощью найти ускорение точки С. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300.
1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. Выбираем масштаб длин Масштаб: в 1см - 5см
B О C j w0 D А E О1 30 30 30 40 20 40 40 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. Строим кривошип ОА Масштаб: в 1см - 5см 300
Длина кривошипа ОА = 30 см В принятом масштабе: 30 / 5 = 6 см B О C j w0 D А E О1 30 30 30 40 20 40 40 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. Масштаб: в 1см - 5см А
B О C j w0 D А E О1 30 30 30 40 20 40 40 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. Масштаб: в 1см - 5см А Строим звено АВ Длина звена АВ = 60 см В принятом масштабе: 60 / 5 = 12 см
E 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. А B О C j w0 D А О1 30 30 30 40 20 40 40 Масштаб: в 1см - 5см
E 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. А B О C j w0 D А О1 30 30 30 40 20 40 40 Масштаб: в 1см - 5см
E 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. А B О C j w0 D А О1 30 30 30 40 20 40 40 Масштаб: в 1см - 5см Построим точку С Расстояние АС = 20 см В принятом масштабе: 20 / 5 = 4 см
E 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. А B О C j w0 D А О1 30 30 30 40 20 40 40 Масштаб: в 1см - 5см Построим точку О1 Расстояние ОО1 = 40 см В принятом масштабе: 40 / 5 = 8 см О1
30 D 30 E 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. А B О C j w0 А О1 30 40 20 40 40 Масштаб: в 1см - 5см О1 Найдем положение точки D Расстояния О1D = CD = 30 см В принятом масштабе: 30 / 5 = 6 см
1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. А Масштаб: в 1см - 5см О1
1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. А Масштаб: в 1см - 5см О1
1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. А Масштаб: в 1см - 5см О1 30 D 30 E B О C j w0 А О1 30 40 20 40 40 Построим звенья О1D и CDE
1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. А Масштаб: в 1см - 5см О1 30 D 30 E B О C j w0 А О1 30 40 20 40 40
1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. А Масштаб: в 1см - 5см О1 30 D 30 E B О C j w0 А О1 30 40 20 40 40 Длина DE = 40 см В принятом масштабе: 40 / 5 = 8 см
1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. А Масштаб: в 1см - 5см О1 30 D 30 E B О C j w0 А О1 30 40 20 40 40 E
1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. А Масштаб: в 1см - 5см О1 E 30 20 40 30 40 30
1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при j = 300. А Масштаб: в 1см - 5см О1 E 30 20 40 30 40 30 2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС).
А Масштаб: в 1см - 5см О1 E 30 20 40 30 40 30 2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). Рассмотрим звено ОА
А Масштаб: в 1см - 5см О1 E 30 20 40 30 40 30 2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). Рассмотрим звено ОА w0
А Масштаб: в 1см - 5см О1 E 30 20 40 30 40 30 2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). Рассмотрим звено ОА w0 Движение вращательное
А Масштаб: в 1см - 5см О1 E 30 20 40 30 40 30 2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). w0 Движение вращательное Вектор скорости точки А перпендикулярен звену ОА
Вектор скорости точки А перпендикулярен звену ОА А Масштаб: в 1см - 5см О1 E 30 20 40 30 40 30 2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС). w0
ДАЛЬШЕ ПОКА НЕТУ