СОДЕРЖАНИЕ Типы жёстких тел Жёсткие поверхности Жёсткий материал Нагружение жёстких тел Закрепления жёстких тел
ТИПЫ ЖЁСТКИХ ТЕЛ В MSC.Dytran можно применить жёсткие тела следующих типов: Жёсткие поверхности произвольной формы Тела, представленные конечными элементами из жёсткого материала Элемент – жёсткое тело
ЖЁСТКИЕ ПОВЕРХНОСТИ - RIGID Многогранная поверхность произвольной формы Свойства жёстких поверхностей должны быть заданы пользователем Координаты центра масс Масса Моменты инерции Может быть задана начальная скорость жёсткой поверхности Пример: жёсткое тело, заданное поверхностью 333, имеет массу 200 и все моменты инерции 1·105, центр масс в начальный момент времени имеет координаты (1., 1., 1.), начальная скорость равна 100 в положительном направлении по оси z SURFACE, 333, , PROP, 111 SET1, 111, 222 RIGID, 25, 333, 200., , 1., 1., 1., , + +, , , , 100., , , , , + +, , 1.0E5, 1.0E5, 1.0E5, 1.0E5, 1.0E5, 1.0E5
ЖЁСТКИЙ МАТЕРИАЛ - MATRIG Материал интерпретируется как жёсткий элемент Не имеет значения, сколько элементов и/или свойств использовано для задания такого жёсткого тела – в процессе решения все они обрабатываются как один элемент Имя единого элемента: MR<номер материала> Нетребовательное в вычислительном плане решение Свойства тела, “сделанного” из жёсткого материала (MATRIG) могут быть заданы пользователем Обычно, пользователю достаточно заменить оператор описания материала (например, DMATEP) на оператор MATRIG, после чего MSC.Dytran будет вычислять свойства жёсткого тела на основе геометрии и массовой плотности В то же время пользователь может сам задать координаты центра масс, массу и моменты инерции жёсткого тела
ЖЁСТКИЙ МАТЕРИАЛ - MATRIG Пример: тело, заданное жёстким материалом 19, характеристики которого вычисляются MSC.Dytran на основе геометрии и массовой плотности MATRIG, 19, 7850. Имя жёсткого тела – MR19 Пример: тело, заданное жёстким материалом 200, с начальными координатами центра масс (0., 7., -3.1), массой и моментами инерции, заданными пользователем, имеет начальную скорость 10 в положительном направлении оси x MATRIG, 200, , 210.0E9, 0.3, 1000., 0.0, 7.0, -3.1, + +, 17.0, 13.2, 14.3, 0., 0., 10., , , + +, 10., 0., 0., 0., 0., 0. Имя жёсткого тела – MR200
ЭЛЕМЕНТ-ЖЁСТКОЕ ТЕЛО – RBE2-FULLRIG Задаётся набор узлов, которые формируют жёсткое тело Этот оператор позволяет таким образом “связать” степени свободы отдельных узлов, что они всегда перемещаются как единое целое Свойства такого жёсткого тела вычисляются MSC.Dytran с учётом масс, ассоциирующихся с узлами, входящими в элемент RBE2-FULLRIG Имя жёсткого тела – FR<номер материала> Пример: узлы с 1 по 28 и 55 ведут себя как жёсткое тело RBE2,12,55,FULLRIG,1,THRU,28 Имя жёсткого тела – FR12
НАГРУЖЕНИЕ ЖЁСТКИХ ТЕЛ Задание зависимостей нагрузок от времени Для приложения нагрузок к жёстким телам в операторе TLOAD1/TLOAD2 необходимо положить TYPE=13 Операторы Bulk Data TLOAD1/TLOAD2 необходимо инициировать оператором Case Control Неинициированные операторы TLOAD1/TLOAD2 игнорируются Нагрузки прикладываются к центру масс жёсткого тел
НАГРУЖЕНИЕ ЖЁСТКИХ ТЕЛ Пример: изменяющаяся во времени сила прикладывается к жёсткому телу 19, заданного жёстким материалом TLOAD = 1 BEGIN BULK … MATRIG, 19, 7850. TLOAD1, 1, 444, , 13, 12 FORCE, 444, MR19, , 100., 0., 0., 1. TALED1, 12, , , , , , , , + +, 0., 0., 1., 1., ENDT
НАГРУЖЕНИЕ ЖЁСТКИХ ТЕЛ Пример: сила и момент прикладываются к жёсткому телу, заданному элементом RBE2-FULLRIG 19 TLOAD = 1 BEGIN BULK … RBE2, 19, 55, FULLRIG, 1, THRU, 28 TLOAD1, 1, 444, , 13 FORCE, 444, FR19, , 100., 0., 0., 1. MOMENT, 444, FR19, , 100., -1., 0., 0.
ЗАКРЕПЛЕНИЯ ЖЁСТКИХ ТЕЛ Задание зависимостей скоростей от времени Для задания скорости жёсткого тела в операторе TLOAD1/TLOAD2 необходимо положить TYPE=12 Операторы Bulk Data TLOAD1/TLOAD2 необходимо инициировать оператором Case Control Неинициированные операторы TLOAD1/TLOAD2 игнорируются Заданные зависимости скоростей относятся к центру масс жёсткого тела
ЗАКРЕПЛЕНИЯ ЖЁСТКИХ ТЕЛ Пример: задаётся изменяющаяся во времени скорость жёсткого тела 19 (MATRIG) вдоль оси z; в направлении осей x и y тело свободно TLOAD = 1 BEGIN BULK … MATRIG, 19, 7850. TLOAD1, 1, 444, , 12, 13 FORCE, 444, MR19, ,100., , , 1. TABLED1, 12, , , , , , , , + +, 0., 0., 1., 1., ENDT
ЗАКРЕПЛЕНИЯ ЖЁСТКИХ ТЕЛ Пример: жёсткое тело (MATRIG) полностью закреплено TLOAD = 1 BEGIN BULK … MATRIG, 19, 7850. TLOAD1, 54, , 12 FORCE, 54, MR19, , 0., 1., 1., 1. MOMENT, 54, MR19, , 0., 1., 1., 1.