Презентация на тему: Исполнитель Робот

Исполнитель Робот Применение системы «Исполнители» (К.Поляков, http://kpolyakov.narod.ru ) при изучении раздела «Алгоритмика» пропедевтического курса Информатики и ИКТ УМК Босовой Л.Л., 7 класс МБОУ Грушевская СОШ Аксайского района Ростовской области Учитель информатики и ИКТ Чайченков Сергей Викторович С.В.Чайченков, 2012

Содержание Исполнитель Робот. Управление Роботом Исполнитель Робот. Цикл «Пока» Исполнитель Робот. Ветвление С.В.Чайченков, 2012

1. Исполнитель Робот Управление Роботом С.В.Чайченков, 2012

Исполнитель – это … Управление – это … Алгоритм – это … Опишите исполнителя Чертёжника по плану: 1) Имя 2) Круг решаемых задач 3) Среда 4) СКИ 5) Система отказов 6) Режимы работы Давайте вспомним С.В.Чайченков, 2012

Система «Исполнители» С.В.Чайченков, 2012

Среда Робота Робот выполняет специальную задачу - сажает цветы в грядки на поле (лабиринте). Поле размечено на квадраты, каждый из которых может быть: 1) свободным местом; 2) грядкой; 3) клумбой с цветами; 3) стенкой . Робот может переходить из клетки в клетку по грядкам или по свободным клеткам. Робот не может проходить через стенки, ходить по клумбам с цветами, выходить за границы поля. Робот должен посадить цветы на всех грядках и вернуться на Базу для пополнения запасов. С.В.Чайченков, 2012

СКИ Робота Основные команды: направо; - повернуться на 90 градусов вправо налево; - повернуться на 90 градусов влево кругом; - развернуться кругом (на 180 градусов) вперед ( n ); - перейти на n клеток вперед назад ( n ); - перейти на n клеток назад посади; - посадить цветы на грядке, где стоит Робот С.В.Чайченков, 2012

Пример простой задачи Задача1 { вперед ( 3 ); налево; назад ( 1 ); посади; вперед ( 2 ); посади; вперед ( 1 ); направо; вперед ( 2 ); направо; вперед ( 2 ); посади; вперед ( 2 ); направо; вперед ( 1 ); } Файлы z1.prg, z1.maz С.В.Чайченков, 2012

Возможные ошибки Робота 1. Синтаксические (“НЕ ПОНИМАЮ”) – появляются при ошибках в написании команд, например: влево; вперет ( 3 ); направо ( 2 ); 2. Отказы (“НЕ МОГУ”) – появляются, например, если Роботу дают команду идти прямо на стенку или сажать цветы там, где нет грядки. 3. Логические – возникают тогда, когда Робот понимает команды и выполняет их, но результат не тот, какой нужен. С.В.Чайченков, 2012

Пример алгоритма управления Роботом Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в грядку в форме меандра из 4 витков и придет на Базу. 1 способ Меандр1 { вперед ( 1 ); повтори ( 4 ) { налево; посади; вперед ( 1 ); посади; вперед ( 1 ); посади; направо; вперед ( 1 ); посади; направо; вперед ( 2 ); налево; посади; вперед ( 1 ); посади; вперед ( 1 ); } } Файлы меандр1.prg, меандр.maz С.В.Чайченков, 2012

Пример алгоритма управления Роботом Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в грядку в форме меандра из 4 витков и придет на Базу. 2 способ (с использованием процедуры) Меандр2 { вперед ( 1 ); повтори ( 4 ) Виток; } Виток { налево; посади; вперед ( 1 ); посади; вперед ( 1 ); посади; направо; вперед ( 1 ); посади; направо; вперед ( 2 ); налево; посади; вперед ( 1 ); посади; вперед ( 1 ); } Файлы меандр2.prg, меандр.maz С.В.Чайченков, 2012

Задача 1 (РТ №22 стр. 99, учебник №1 стр.148) Приведите все алгоритмы из трех команд, которые переместят Робота из исходного положения на Базу. С.В.Чайченков, 2012

Задача 2 (РТ №23 стр. 99, учебник №4 стр.148) Маша придумала лабиринт для Робота. Коля стёр ровно половину клеток с грядками. Восстановите рисунок (он симметричен относительно вертикальной оси). Напишите программу для Робота. Файл рт23.maz С.В.Чайченков, 2012

Задача 3 (РТ №25 стр. 100, учебник №6 стр.149) Напишите программу, с помощью которой Робот пройдет по лабиринту и попадет на Базу . Файл рт25.maz С.В.Чайченков, 2012

Практическая работа (РТ №27(а) стр. 103, учебник №8(а) стр.149) Напишите программу, с помощью которой Робот посадит цветы на грядках в соответствии с рисунком . РТ27а { повтори ( 3 ) { Угол; направо; вперед ( 2 ); направо; вперед ( 2 ); направо; } } Угол { назад ( 4 ); посади; вперед ( 1 ); посади; вперед ( 1 ); посади; вперед ( 1 ); посади; вперед ( 1 ); направо; посади; вперед ( 1 ); посади; вперед ( 1 ); посади; вперед ( 1 ); посади; вперед ( 1 ); посади; } Файлы рт27а-1.prg, рт27а-2.prg, рт27а.maz С.В.Чайченков, 2012

Домашнее задание §3.3 стр. 135-136 РТ №24 стр. 100, учебник №5 стр. 148 Напишите программу, с помощью которой Робот сможет попасть на Базу во всех трех лабиринтах . Файлы рт24а.maz, рт24б.maz, рт24в.maz С.В.Чайченков, 2012

Дополнительное домашнее задание РТ №27 стр. 103, учебник №8 стр. 149 б) в) Файлы рт27б.maz, рт27в.maz С.В.Чайченков, 2012

2. Исполнитель Робот Цикл «Пока» С.В.Чайченков, 2012

Неформальный исполнитель – это … Приведите примеры неформальных исполнителей … Формальный исполнитель – это … Приведите примеры формальных исполнителей Опишите исполнителя Робота по плану: 1) Имя 2) Круг решаемых задач 3) Среда 4) СКИ 5) Система отказов 6) Режимы работы Давайте вспомним С.В.Чайченков, 2012

Алгоритмы с обратной связью Робот может получать информацию об окружающей обстановке с помощью датчиков, которые выдают ответ "Да" или "Нет" ("истинно" или "ложно") на вопросы-команды. Робот может проверять следующие простые условия: С.В.Чайченков, 2012

Цикл «Пока» пока ( условие ) { команды; } С.В.Чайченков, 2012

Пример задачи с циклом «пока» Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в прямолинейную грядку неизвестной длины до стены и вернется на Базу. Длинная_клумба { пока ( впереди_свободно ) { вперед ( 1 ); посади; } налево; вперед ( 1 ); налево; пока ( слева_клумба ) { вперед ( 1 ); } налево; вперед ( 1 ); } Файлы дл_клумба.prg, дл_клумба.maz С.В.Чайченков, 2012

Примеры ошибок в циклах «пока» Файлы ничего.prg, ничего.maz; зацикл.prg, зацикл.maz; не_могу.prg, не_могу.maz С.В.Чайченков, 2012

Составные условия Составные условия образуются из простых условий добавлением логических операций И, ИЛИ, НЕ. Пусть А, В – простые условия. Составное условие ( А и В ) будет выполняться только тогда, когда выполняются каждое из простых условий. Составное условие ( А или В ) будет выполняться тогда, когда выполняется хотя бы одно из простых условий. Составное условие ( не А ) будет выполняться, когда не выполняется простое условие А. С.В.Чайченков, 2012

Практическая работа Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в прямом коридоре неизвестной длины и вернется на Базу. Пример 1 Клумба_в_коридоре { вперед ( 1 ); пока ( слева_стена и справа_стена ) { посади; вперед ( 1 ); } налево; вперед ( 2 ); налево; вперед ( 1 ); пока ( слева_стена ) { вперед ( 1 ); } налево; вперед ( 2 ); } Файлы коридор1.prg, коридор1.maz С.В.Чайченков, 2012

Практическая работа Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в прямом коридоре с проходами неизвестной длины и вернется на Базу. Пример 2 Клумба_в_коридоре2 { вперед ( 1 ); пока ( слева_стена или справа_стена ) { посади; вперед ( 1 ); } налево; вперед ( 2 ); налево; вперед ( 1 ); пока ( не база ) вперед ( 1 ); } Файлы коридор2.prg, коридор2.maz С.В.Чайченков, 2012

Домашнее задание §3.3 стр. 137-144 РТ №30 стр. 105, учебник №10 стр. 150 Напишите программу, с помощью которой Робот посадит цветы в грядке до уже посаженной клумбы и вернется в исходное положение. Файлы рт30.prg, рт30.maz С.В.Чайченков, 2012

3. Исполнитель Робот Ветвление С.В.Чайченков, 2012

Линейный алгоритм – это … Разветвляющийся алгоритм – это … Циклический алгоритм – это … Опишите исполнителя Робота по плану: 1) Имя 2) Круг решаемых задач 3) Среда 4) СКИ 5) Система отказов 6) Режимы работы Давайте вспомним С.В.Чайченков, 2012

Полная форма ветвления если ( условие ) { команды1; } иначе { команды2; } С.В.Чайченков, 2012

Краткая форма ветвления если ( условие ) { команды; } С.В.Чайченков, 2012

Пример задачи с кратким ветвлением Робот находится перед коридором неизвестной длины, у которого одна стена сплошная, а другая имеет проходы. Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в грядки возле проходов. Клумбы_выбор { вперед ( 2 ); пока ( не справа_свободно ) { если ( слева_свободно ) { посади; } вперед ( 1 ); } вперед ( 1 ); } Файлы клумба_выбор1.prg, клумба_выбор1.maz С.В.Чайченков, 2012

Пример задачи с полным ветвлением Робот должен посадить цветы во всех клетках вдоль стены, а если в стене проход, то посадить в нем. Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в нужные грядки и придет на Базу. Клумбы_выбор2 { вперед ( 1 ); направо; пока ( впереди_свободно ) { вперед ( 1 ); если ( слева_свободно ) { налево; вперед ( 1 ); посади; назад ( 1 ); направо; } иначе { посади; } } направо; вперед ( 1 ); } Файлы клумба_выбор2.prg, клумба_выбор2.maz С.В.Чайченков, 2012

Практическая работа (РТ №35 стр. 109, учебник №16 стр.151) Напишите программу, с помощью которой Робот сможет пройти по извилистому коридору. Коридор имеет ширину в одну клетку и идет в направлении слева-снизу вправо-вверх. Пример возможного коридора: РТ35 { пока ( слева_свободно или впереди_свободно ) { если ( слева_свободно ) { налево; вперед ( 1 ); направо; } иначе { вперед ( 1 ); } } } Файлы рт35.prg, рт35.maz С.В.Чайченков, 2012

Домашнее задание §3.3 стр. 145-147 РТ № 36, 37, 38 стр. 110-111 Подготовиться к контрольной работе С.В.Чайченков, 2012

Дополнительное домашнее задание (РТ №34 стр. 108, учебник №15 стр.151) Напишите программу, с помощью которой Робот сможет попасть на Базу во всех трех лабиринтах. Файлы рт34а.maz, рт34б.maz, рт34в.maz С.В.Чайченков, 2012

Использованные источники Босова Л.Л. Информатика и ИКТ: поурочные разработки для 7 класса . – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011. Босова Л.Л. Информатика и ИКТ: Учебник для 7 класса. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010. Босова Л.Л. Информатика: рабочая тетрадь для 7 класса. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010. http://kpolyakov.narod.ru/school/robots/robots.htm – сайт автора программы Исполнители К.Полякова. http://www.dj-sures.com/GraphicFiles/2008-10-07%20Calgary%20Wall-e%20Robot%20Part%202/DSC07484.JPG - изображение Робота. Остальные изображения созданы автором разработки. С.В.Чайченков, 2012

С.В.Чайченков, 2012