Презентация на тему: Топографический БПЛА мультироторного типа

1.Топографический БПЛА мультироторного типа : ТТХ2.Мультироторный БПЛА как средство получения геоинформационного контента в ЧС 3.Применение комплексов беспилотных летательных аппаратов в системе мониторинга территорий.Выполнили: ст.Вячеслав Барбасов, Павел РудневНаучный руководитель А.В. ГречищевМосковский Государственный Университет Геодезии и Картографии, Москва, Россия

Предпосылками применения БПЛА в качестве нового инструмента отслеживания ЧС являются недостатки двух традиционных способов получения данных ДЗЗ с помощью космических аппаратов (космическая съемка) и воздушных пилотируемых аппаратов (аэрофотосъемка).

В СИГ ”Кречет” ведется разработка платформ для целей картографического мониторинга.

Основной упор в СКБ “Кречет” сейчас сделан на создание мультироторных БПЛА и в данный момент тестируется 3 основных аппарата: малый аппарат – квадракоптер “Шмидт” способный находиться в в воздухе до 25 минут, его размеры позволяют ему пролетать даже в окна, Средний аппарат гексакоптер - “Джигирнаут”, имеет мобильную складную конструкцию и при своем весе 3кг может почти 20 минут находиться в воздухе с полезной нагрузкой в 2кг. И крупный аппарат октокоптер – Дредноут, способен поднимать груз до 4кг и имеет свою независимую управляемую курсовую камеру.

Мультироторный БПЛА вертолетного типа разработанный в СКБ МИИГАиК «Кречет», – октокоптер «Дредноут». Аппарат может быть использован для получения снимков, пригодных для создания и обновления карт и планов местности, формирования цифровых моделей местности, 3D-моделей зданий и объектов, тепловизионных карт, проведения панорамной съемки, а также в интересах мониторинга развития чрезвычайных ситуаций (ЧС) природного и техногенного характера.

Функции и элементы наземной станции Для целей картографического мониторинга мультироторный БПЛА должен рассматриваться в совокупности с его приборным оснащением и полезной нагрузкой – БАС (Беспилотная авиационная система) БАС, помимо самого БПЛА, в котором установлен бортовой комплекс управления, состоит из полезной нагрузки и наземной станции управления.- Автоматическое управление полетом; - Навигационное обеспечение полета; - Ввод и обработка задания на полет; - Организация беспроводного канала связи с оператором; - Приём, обработка и хранение получен- ной информации (видеоданные и телеметрия);

Информация получаемая операторами

Блок-схема передачи данных от Мультироторного БПЛА «Дредноут» в базу данных ГИС и конечному пользователю.

- цифровая фотокамера (видеокамера)- тепловизор- ИК-камера- радиолокационное оборудование (эхолот)- счетчик Гейгера

Примеры фотосъемочных залетов:Высота 100 метровкамера canon 550Dобъектив 18ммПродольное и поперечное перекрытие по 65%Время залетов по 8 минутСкорость на маршруте 5м/с

Трехмерная модель местности. Перспективный видЗаокский полигон МИИГАиКа, под Серпуховым

Проводились испытания и в съемке в тепловом диапазоне

Съемки пожаров в смоленской области вблизи г.Гагаринаширокоугольным объективом

Способы использования мультироторного БПЛА в задачах мониторинга окружающей среды:Картографический мониторингТопографическая съемкаМногозональная съемкаТепловизионная съемкаснимки для создания 3DКонтроль ЧСГеология Кадастр (стереопара)Задачи агропромышленного комплексаконтроль условий сельскохозяйственных угодий (полей) Экологический мониторинг: - радиоактивного излучения; - химического загрязнения; - бактериологического загрязнения.