Презентация на тему: Промышленные роботы
Промышленные роботы в современном производстве Мартынова Д. В. Лебедева М. В. ИЭФ 725 900igr.net
«Отец робототехники» Джозеф Энгельбергер
Преимущества использования промышленных роботов в производстве: Повышение производительности Улучшение экономических показателей Повышение качества обработки Повышения уровня безопасности Минимизация рабочего пространства Минимальное обслуживание по сравнению с человеческим ресурсом
Сварка Один из наиболее распространенных производственных процессов. Около 20% всех промышленных роботов используются в сварочных процессах.
Электрошкаловая Сварка металлов Дуговая Плавлением Давлением Газовая Термитная Электрическая Контактная Парами жидких горючих Холодная Диффузная Взрывом Ультразвуком Трением Кузнечная Другими горючими газами Ацителено-кислородная Лучевая
Лазерная сварка Характеристики: Минимизирование теплового воздействия на изделие. Высокая точность. 3) Высокий уровень качества.
Загрузка-выгрузка Роботы применяются для: загрузки заготовок в металлообрабатывающие станки выгрузки готовых изделий укладки изделий на соответствующие паллеты
Раскрой материалов Лазерная резка: позволяет выполнить раскрой в трехмерном пространстве Гидроабразивная резка: расширяет возможности раскроя до обработки трехмерных деталей повышает производительность Отсутствует тепловое воздействие Плазменный раскрой: Может осуществляться трехмерная резка
Гибка труб Преимущества: 1)Высокая скорость изготовления. 2)Возможность обработки изделий с уже существующими присоединительными элементами. 3) Одновременное совмещение с загрузкой выгрузкой изделий тем же роботом. Системы находят применение в: автомобилестроении; Изготовлении металлической мебели; Другие товары народного применения.
Фрезерование, сверление, удаление заусенцев и сварных швов Фрезерование Зачистка заусенцев
Процессы абразивной обработки Шлифование Особенности шлифования: Использование образных кругов или лент. Существенный съем материала. Образование большого количества пыли. Особенности полирования: Использование войлочных кругов с абразивной пастой. Съем материала практически не происходит.
Основные экономические факторы, предопределяющие необходимость применения роботов:
Социальные факторы роботизации:
Отличия роботов от прочего капитального оборудования:
Список литературы «Применение промышленных роботов: учебное пособие для студентов вузов» Козырев Ю.Г. 2) http://www.mirprom.ru/public/promyshlennye-roboty-v-s..(19.07.2011 //Источник журнал "РИТМ" www.ritm-magazine.ru//ИгорьПроценко, Борис Иванов) 3) «Конструирование механизмов роботов: учебник» Егоров О.Д. 4) «Встраемые работотехнические системы» Бройнль Т.
Спасибо за внимание!
