Измерительные преобразователи систем (датчики)
Вопросы для изучения 1 Классификация датчиков 2 Виды датчиков 2.1 Датчики пути и положения рабочих органов 2.2 Датчики углового положения 2.3 Датчики скорости 2.4 Силовые датчики 3 Преобразующие устройства
Основные параметры датчиков Статическая характеристика датчика представляет собой зависимость изменения выходной величины от входной величины у = f (х) Чувствительность датчика - отношение приращения выходной величины к приращению входной величины S = Ау/Ах Порог чувствительности датчика - наименьшее значение входной величины, которое вызывает появление сигнала на выходе. Инерционность датчика - время, в течение которого выходная величина принимает значение, соответствующее входной величине.
Классификация датчиков
Датчики пути и положения рабочих органов Путевой электрический выключатель: 1, 12 – ролики; 2 – рычаг; 3 – плоская пружина; 4 – пружина; 5 – пружина; 6 – защелка; 7, 8, 9, 10 – контакты; 11 - планка
Индуктивные датчики Схемы индуктивных датчиков: а - с подвижным якорем; б - с подвижным сердечником 1 – якорь; 2, 4 – катушки 3 - сердечник
Вращающиеся трансформаторы Электрическая принципиальная схема
Линейный индуктосин Линейный индуктосин: а)внешний вид; б) схема соединения обмоток1 – измерительная шкала; 2 - ползун
Фотоэлектрические датчики Ф – поток света ФР – фотореле ДРО – движущийся рабочий орган Схемы фотоэлектрических датчиков: а) пути и положения ; б) размерного
Гидравлические и пневматические датчики Схема гидравлического датчика: 1 – кулачки или упоры Пневматический датчик
Датчики углового положения Принципиальная схема потенциометрического датчика: 1- каркас; 2 – обмотка; 3 –движок; 4 – добавочная щетка; 5 - токосъемное кольцо
Сельсины Принципиальная электрическая схема в индикаторном режиме и внешний вид сельсинов: СД – сельсин-датчик; СП – сельсин-приемник
Датчики скорости Схемы датчиков скорости: а) тахогенератора с возбуждением от постоянных магнитов; б) асинхронного тахогенератора
Реле контроля скорости Схема и внешний вид реле контроля скорости: 1 – толкатель; 2, 5 – пружины; 3 –постоянный магнит; 4 – кольцо; К1, К2 – группа контактов
Силовые датчики Электромеханические датчики и токовое реле Схема электромеханического датчика: 1 – переключатель; 2 – кулачковая муфта; 3 – пружина; 4 – рычаг Схема токового реле: 1 – токовая катушка; 2 – рычаг; 3 – пружина; К1, К2 – контакты
Тензометрические датчики силы (давления)
Реле давления Гидравлическое реле давления модели Г 24: а) – принципиальная схема; б) конструкционная схема; в) внешний вид 1- корпус; 2- поршень; 3 – пружина; 4- контактная группа; 5- рычаг
Преобразующие устройства Реле времени Схема и внешний вид микропроцессорного реле времени УТ24: К1 – управляющий контакт; К2 – катушка реле; VT1 - транзистор R1-R2 – делитель напряжения; С1 - конденсатор
Реле счета импульсов Принципиальная электрическая схема и внешний вид программируемого реле EASY-800
Список литературы 1) Головенков С. Н., Сироткин С. В. Основы автоматики и автоматического регулирования станков с программным управлением: Учебник для машиностроительных техникумов / С. Н. Головенков, С. В. Сироткин. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1988. – с.11-34. 2) Келим Ю.М. Типовые элементы систем автоматического управления. Учебное пособие для студентов учреждений СПОЮ./М. Келим. М: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2004. – с.68-75, с.131-133 3) Андрющенко О.А. Водичев В.А. Электронные программируемые реле серий EASY и MFD –Titan: Учебное пособие./О.А. Андрющенко, В.А. Водичев. Одесса, 2006г. С.40-43