Презентация на тему: работотехника

ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ В РОБОТОТЕХНИКЕ Подготовила: студентка ИТ -11 Луговая Алина

Содержание: Искусственный интеллект в робототехнике Интеллектуальные роботы Виды роботов Промышленные роботы Военные роботы: боевые и для обеспечения безопасности Бытовые роботы Андроиды Модельные задачи и соревнования для роботов

Робототехника Робот – это технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека и обладающий необходимыми для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительно-логических задач .

3 поколения роботов: Программные

Интеллектуальные роботы Обладает моделью внешнего мира или внутренней средой, что позволяет роботу действовать в условиях неопределенности информации. Способен к упорядочению данных и знаний с выделением существенных параметров. Обучение на основе позитивных и негативных примеров. Адаптация в соответствии с изменением множества фактов и знаний. Способность решать задачи, сформулированные в общем виде.

Архитектура интеллектуальных роботов Исполнительные органы – это манипуляторы, ходовая часть и др. устройства, с помощью которых робот может воздействовать на окружающие его предметы. Датчики – это системы технического зрения, слуха, осязания, датчики расстояний, локаторы и др. устройства, которые позволяют получить информацию из окружающего мира. Система управления – это мозг робота, который должен принимать информацию от датчиков и управлять исполнительными органами.

Системы управления интеллектуального робота Модель мира – отражает состояние окружающего робот мира в терминах, удобных для хранения и обработки. Система распознавания – сюда входят системы распознавания изображений, распознавания речи и т.п. Система планирования действий – осуществляет «виртуальное» преобразование модели мира с целью получения какого-нибудь действия. Система выполнения действий – пытается выполнить запланированные действия, подавая команды на исполнительные устройства и контролируя при этом процесс выполнения. Система управления целями – определяет иерархию, т.е. значимость и порядок достижения поставленных целей.

Технологии ИИ для интеллектуальных роботов

Промышленные роботы

Военные роботы

Бытовые роботы

Андроиды

Модельные задачи и соревнования роботов

соревнования для роботов

Список литературы http://www.prorobot.ru/gallery/index.php?page=6 http://machine-intelligence.ru/robots-types/ http://robomaniac.com.ua/news/Industrial