Музей Палеолит
Сам музейный комплекс состоит из краеведческого музея, посвящённого истории села, картинной галереи и палеолитической стоянки. Всё началось в 1934 году, когда местный крестьянин при рытье погреба откопал кость неизвестного происхождения, затем отдал местному школьному учителю, который отвёз находку в райцентр показать специалистам. Выяснилась, что кость принадлежала мамонту возрастом 15000 лет. Позднее Ю диновская палеолитическая стоянка стала известна всему миру в 1947 году, благодаря публикациям её первооткрывателя белорусского учёного Константина Поликарповича (1889-1963).
Когда археологи вскрыли раскоп, возникла дилемма, восстановить в том виде, в каком была стоянка кроманьонца 15,000 лет назад или оставить всё так. Решили остановиться на втором варианте. Увы, кости мамонта под плотным слоем глинистой почвы очень хорошо чувствуют себя при определённом микроклимате, но сейчас постепенно разрушаются в этом помещении.
Зубы и челюсть мамонта возрастом в 15000 лет. Зубы мамонтов в процессе пережевывания пищи стирались, выпадали и замещались последующим. В период замены одного зуба другим в ротовой полости мамонта могли одновременно находиться до восьми жевательных зубов: по два зуба в каждой половине челюсти – наверху и внизу. Такие смены зубов происходили в течение жизни пять раз в определенные периоды.
Краеведческий музей в Юдинове создавался одновременно с поисками остатков костных жилищ кроманьонцев, открыт для посетителей в 1985 году. Отличительная черта этого музея — он исключительно самодеятельный. Планировку экспозиционных залов, создание экспозиций и всех элементов оформления выполнены без привлечения специалистов силами учащихся местной школы под руководством учителя истории Леонида Гришина.
Воссозданная комната дореволюционного крестьянского дома. В середине снимка рядом с прялкой находится стоечка для ребёнка, куда помещали 6 месячного ребёнка, что помогало ему учиться ходить.
Образец женского платья конца XIX века.
Первый плуг, поставленный из Германии на только образованный колхоз в Юдиново в начале 30-х гг.
Цеп-приспособление для обмолота зерновых культур.
Это список вернувшихся живыми солдат после Великой Отечественной войны.
Это зал техники вчерашнего дня, экспонаты которого подарены жителями села.
Бывшие киноаппараты из кинотеатра.