PPt4Web Хостинг презентаций

Главная / Информатика / Составление программы движения робота по окружности на языке VPL
X Код для использования на сайте:

Скопируйте этот код и вставьте его на свой сайт

X

Чтобы скачать данную презентацию, порекомендуйте, пожалуйста, её своим друзьям в любой соц. сети.

После чего скачивание начнётся автоматически!

Кнопки:

Презентация на тему: Составление программы движения робота по окружности на языке VPL


Скачать эту презентацию

Презентация на тему: Составление программы движения робота по окружности на языке VPL


Скачать эту презентацию



№ слайда 1 Составление программы движения робота по окружности на языке VPL
Описание слайда:

Составление программы движения робота по окружности на языке VPL

№ слайда 2 Одним из первых бытовых роботов был робот-пылесос Roomba, разработанный в 2002 г
Описание слайда:

Одним из первых бытовых роботов был робот-пылесос Roomba, разработанный в 2002 году компанией iRoomba. Он представляет собой роботизированное устройство для уборки квартиры. Основное движение робота – движение по окружности. Видео. Представьте себя программистом. Перед вами стоит следующая задача: протестировать движение симулятора робота-пылесоса в виртуальной среде. Для этого вам нужно на языке VPL cоставить программу, которая заставляет робота iRobotCreate двигаться по окружности заданного радиуса.

№ слайда 3 Назовите базовые активности языка VPL.Опишите структуру активности Data (данные)
Описание слайда:

Назовите базовые активности языка VPL.Опишите структуру активности Data (данные).Посредством чего активности взаимодействуют между собой?С помощью какого сервиса подключается симулятор робота для тестирования программы?

№ слайда 4 Какие активности нужны? Data – для ввода данных (радиус окружности и скорость ро
Описание слайда:

Какие активности нужны? Data – для ввода данных (радиус окружности и скорость робота).Join – для объединения потоков данных в один.3. Calculate – для расчета напряжения, подаваемого на колеса.

№ слайда 5 В каком случае робот едет по окружности? Если напряжение, подаваемое на одно кол
Описание слайда:

В каком случае робот едет по окружности? Если напряжение, подаваемое на одно колесо робота равно напряжению подаваемому на другое колесо, то робот едет по прямой линии.Если напряжение будет отличаться, то траектория движения робота будет смещаться в сторону колеса с меньшим напряжением.

№ слайда 6 Создание сервиса, рассчитывающего напряжение Поместим на диаграмму активностьНаз
Описание слайда:

Создание сервиса, рассчитывающего напряжение Поместим на диаграмму активностьНазовем ее TurningRadiusДважды щелкнем на иконке активности, чтобы войти в окно редактора. Опишем действие сервиса следующей схемой.

№ слайда 7 Схема сервиса
Описание слайда:

Схема сервиса

№ слайда 8 Описание входных и выходных данных для сервиса Вернемся в окно диаграммы. Опишем
Описание слайда:

Описание входных и выходных данных для сервиса Вернемся в окно диаграммы. Опишем входные данные для сервиса с помощью схемы. Выходные данные направим на сервис GeneticDifferentialDrive, связывающий программу с конкретным роботом-симулятором.

№ слайда 9 Подключение робота-симулятора iRobotCreate В свойствах сервиса GeneticDifferenti
Описание слайда:

Подключение робота-симулятора iRobotCreate В свойствах сервиса GeneticDifferentialDrive выберем симулятор робота iRobotCreate.

№ слайда 10 Тестирование программы Запустите программу и понаблюдайте за движением робота.По
Описание слайда:

Тестирование программы Запустите программу и понаблюдайте за движением робота.Поэкспериментируйте с программой: увеличьте радиус движения и скорость робота.Вместо симулятора iRobotCreate подключите симулятор Lego NXT Tribot. Запустите программу. Что произошло с роботом?

№ слайда 11 Заключительное задание Напишите мини-эссе от имени двух роботов: iRoomboCreate и
Описание слайда:

Заключительное задание Напишите мини-эссе от имени двух роботов: iRoomboCreate и Lego Nxt Tribot о том, как они выдержали сегодняшнее испытание.

№ слайда 12 Электронные ресурсы
Описание слайда:

Электронные ресурсы

Скачать эту презентацию


Презентации по предмету
Презентации из категории
Лучшее на fresher.ru