Презентация на тему: Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS

Моделирование движения автономного агента в помещении средствами MRDS

Цели и задачи: Цель: Разработка модели робота для перемещения в помещении средствами Microsoft Robotics Developer Studio. Задачи: Программные продукты для программирования робота и моделирования местности; Обосновать выбор Microsoft Robotics Developer Studio; Сформировать дизайн-проект в среде Apartment Environment; Изучить Virtual Programming Language (VPL); Смоделировать перемещение в помещении робота.

Программные продукты для программирования робота Online-программирование: Метод Teach-In Метод Playback Offline программирование: Текстовое программирование Графическое программирование: 3D-модели

Обзор программных продуктов Обзор LabVIEW Обзор LEGO Mindstorms Обзор Skilligent Обзор Urbi Обзор Robot Operation System

Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment Среда моделирования состоит из следующих частей: Ядро моделирования (Simulation Engine Service) – выполняет операции по визуализации объектов и отсчет времени для ядра физического моделирования. Оболочка физического ядра (Managed Physics Engine Wrapper) – изолирует пользователя от низкоуровневого программного интерфейса физического ядра. Библиотека функций физического ядра (Native Physics Engine Library) – позволяет ускорить обработку задач физического моделирования с помощью пакета AGEIA™ PhysX™ Technology. Объекты (Entities) – представляют аппаратные устройства и физические объекты моделируемой сцены.

Apartment Environment

Collada Scene

Entities

Factory

House Floor plan

iRobot Create Simulation

KUKA LBR3 Arm

Lego NXT Tribot Simulation

ModernHouse

Multiple Simulated Robots

Outdoor Environment

Pioneer 3DX Simulation

Simple Simulated Robot

Simulated Air Resistance

Simulated Sumo

Urban Environment

Спасибо за внимание!